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Stereoskopischer Breitensensor für Kaltwalzstraßen

  • Große Genauigkeit und kurze Erfassungszeit
  • Einfache Installation
  • Ethernet und Profibus-DB Anschluss

DigiScan XD1000

 

Der stereoskopische Breitensensor DigiScan XD1000 wurde speziell für den Einsatz über Walztischen in Kaltwalzwerken entwickelt. Er verfügt über modernste Techniken zur Breitenmessung von Bändern und Blechen. Die stereoskopische Anordnung ermöglicht eine große Genauigkeit ungeachtet von Materialbewegungen, Verdrehungen oder Dickenänderungen. 

Hauptmerkmale

  • Zwei CCD Digitalkameras mit je 4.096 Pixels und Hochleiustungsobjektven, auf einer Präzisionshalterung für stereoskopische Bilderfassung
  • Innovative Kantenerkennungssoftware und ein 2 KHz Echtzeitprozessor
  • 40 MHz Hochgeschwindigkeits-Digitalkamera
  • Hochgeschwindigkeits-CPU zur digitalen Filterung und Berechnung der Kanten und Breite mit einer Auflösung und Genauigkeit unter Pixel Größe
  • Einfache Installation und Wartung
  • Schneller Sensorkopfwechsel
  • Kompaktes gekapseltes Aluminiumgussgehäuse
  • Modulare Architektur zur einfachen Ergänzung bestehender Anlagen
  • Laser Line Pointer für eine einfache Inbetriebnahme 

Funktionsweise

Das Herzstück des DigiScan XD1000 sind eine spezielle Firmware auf einem Hochgeschwindigkeits-Bildfassungssys­tem sowie zwei 4.096 Pixel CCD Hochgeschwindigkeits-Digitalkameras.

Die stereoskopische Breitenmessung ermöglicht eine moderne digitale Kantenerkennung auf der Basis digitalisierter Kamera­daten. Sämtliche Softwareroutinen laufen auf einem Hochge­schwindigkeitsprozessor mit einer zweidimensionalen Unter­pixelerfassung. 

Die Kameradaten werden über einen schnellen Infinite Impulse Response (IIR) Digitalfilter erfasst. Unterpixelpositionen werden dann über die zweite Ableitung der Pixelinformation ermittelt. Mittels der Unterpixelkanten beider Kameras wird die Materialbreite durch Triangulation berechnet. Diese trigonome­trische Funktion ermöglicht eine sehr genaue Breitenmes­sung trotz sämtlicher Störeinflüsse des Rollganges, Dickenabweichungen und Flattern. 

Anschlüsse

Der DigiScan XD1000 verfügt dank Ethernetanschluss, integrierten digitalen und analogen I/Os über eine flexible Kommunikationsarchitektur und kann somit einfach in jedes bestehende Automatisierungssystem integriert werden.
Der Ethernetanschluss ermöglicht die Kommunikation mit Level 2 für den Austausch der Produktidentifikation und Messwerte. I/Os (und optional Profibus DP) ermöglichen die Verbindung zu Level 1.

Der DigiScan verfügt standardmäßig über 2 konfigurierbare Analogausgänge (üblicherweise für Breitenanzeige und Mittellinie) und 6 digitale I/Os. 

Software

Der DigiScan XD1000 wird mit einer PC Software (Windows XP) ausgeliefert. Die Kommunikation läuft über Ethernet TCP/IP.

Diese Software verfügt über folgende Eigenschaften:

  • Anzeige von Breite, Mittellinie und Gerätestatus und anderen Messungen, wie Kantenposition
  • Gerätediagnose
  • Gerätekonfiguration
  • Geräteausrichtung
  • Dataspeicher inclusive sämtlicher Mess­werte. 

Die Diagnosefunktion beinhaltet die Analyse der aktuellen Bandposition, Lage und Kanten, grafische Analyse der Kamera Rohdaten, der Logfunktionen. Die Daten können zur späteren Analyse gespeichert und jederzeit erneut abgefahren werden. 

Kalibrierung

Die zweidimensionale Kalibrierung wird vor der Auslieferung auf einem speziellen Kalibrierstand bei unterschiedlichen Abständen vorgenommen. Zur Kalibrierung warden die Kameradaten bei den Referenzabständen ermittelt und danach wird die  Pixelposition der betreffenden Entfernung zugeordnet. Die Kalibrierung gleicht somit sämtliche Störeffekte der Optik aus und ermöglicht eine Triangulationskompensation für jede Materialstärke.

Der Breitensensor wird vor der Auslieferung werkseitig kalibriert. Die Montageposition ist unerheblich, da die stereoskopische Kameraanordnung Abstandsänderung zwischen Gerät und Band kompensiert.

Der DigiScan XD1000 wird mit einer speziellen Einstellmaske und Software ausgeliefert, die unterschiedliche Materialbreiten simuliert.